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近年来，智能网联汽车因具备“安全、舒适、高效、节能”的核心价值而备受关注，自动驾驶车辆作为智能网联汽车的高级别形态，是汽车产业的核心创新领域和必然发展方向，国家和省部级层面相继发布相关政策，大力支持智能网联和自动驾驶汽车产业的发展。5G、人工智能、云计算等技术帮助自动驾驶汽车实现环境感知、行为预测和运动规划等，从而可以代替人类司机执行全部动态驾驶任务，实现智能出行和智慧交通。

海格客车深耕自动驾驶赛道，充分应用5G赋能智能网联汽车，通过系列车路云协同方案构建起人、车、路、云等智能信息协同系统，推动5G通信、人工智能、大数据等技术在自动驾驶汽车上的落地应用，打造自动驾驶客车平台和低速无人作业车辆平台，依托产品和技术创新，降低运营成本，提高运营效率，助力城市交通转型升级，补强智慧城市应用生态，更好地服务于智慧城市的“车-路-云-图-城”建设。

1

安全技术

2

决策规划控制技术

3

多传感器融合技术

4

高精度双冗余底盘线控技术

5

车规级、大算力智能控制平台

6

C-V2X车联网技术

7

海格云控制平台

8

高精度地图及定位技术

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自动驾驶系统建模及仿真技术

1

安全技术
在车辆数据安全、网络安全等信息安全和EMC等技术方面深入研究，车辆在功能安全方面执行ISO26262《道路车辆功能安全》中的ASIL-D级要求。深入开展对ODC和ODD运行研究，秉持以人为本的设计理念，人工接管始终作为最高优先级的控制决策。
2

决策规划控制技术
采用拟人化的智能决策技术、自主运动规划技术和运动集成控制技术，实现在跟车、避障、让行、制动等工况下的自动驾驶，具备优良的安全、舒适、节能、高效等综合性能。
3

多传感器融合技术
采用高性能、低成本的多传感器融合方案，融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器的感知信息，实现对车辆周边环境的360°无盲区感知，以及对感知目标的准确分类和精确行为预测。

4

高精度双冗余底盘线控技术
具有自主知识产权的商用车双冗余线控转向、线控制动和线控驱动等底盘系统，控制精度高、响应时间快，完全满足商用车辅助驾驶和自动驾驶的功能和性能需求。
5

车规级、大算力智能控制平台
采用大算力的嵌入式智能计算芯片，符合车规级要求，针对不同的应用场景，满足自动驾驶系统的高效、稳定、实时运行要求。
6

C-V2X车联网技术
采用兼容LTE和5G通信的车联网技术，将车端、路端、云端的信息互联互通，实现车路协同、车车协同、车云协同，有效提高车辆行驶安全性和道路通行效率。

7

海格云控制平台
海格独有的G-BOS、T-BOX系统和海格云控平台，实现大数据+云服务架构，支持海量数据存储和应用，确保海格自动驾驶车辆的安全和精细化管理。人、车、路、云协同，AI技术实时分析，解除了调度员以及车辆在行驶中存在的盲区，能够最大程度消除安全隐患。
8

高精度地图及定位技术
高精度地图具备丰富的道路、车道、标识、基础设施等信息，基于高精度地图实现车辆全局行驶路线的实时规划，结合惯导、RTK和激光SLAM技术，实现厘米级的高精度定位，保障车辆的行车安全。
9

自动驾驶系统建模及仿真技术
针对目标车辆的应用场景，搭建的自动驾驶系统仿真平台具有逼真度高的特点，能1：1地模拟车辆、道路、场景、工况等条件，通过控制器硬件在环和驾驶员在环，实现高还原度的自动驾驶系统仿真，具备优良的体验感和展示度。

智能网联—清源

针对智慧出行和MaaS而设计的一款纯电动自动驾驶城市客车，车体时尚大方，车厢科技含量高，具备公开道路行驶能力，
搭载稳定可靠的自动驾驶系统，满足城市公交、短途接驳、景区观光、园区摆渡等公共出行场景需求。
共享出行模式及纯电动技术的应用，使车辆经济环保、安全舒适，有效提高客运效率，降低人工成本。

技术参数

车辆基本参数
长宽高(mm)	5995×2020×2560
轴距(mm)	3820
前/后轮距(mm)	1660/1650
车内净高(mm)	≤2000mm
最小离地间隙(mm)	＞130mm
纯电动基本参数
动力电池	627.9V，89.16kWh
驱动电机	SH41带减速箱
新能源系统	海格纯电动控制系统
工况续航里程	236km
性能基本参数
最高时速（km/h）	69
最小转弯直径（m）	≤16m
最大爬坡度，满载	≥12%
其他基本参数
车型	纯电动低入口城市客车
乘客数	19/10-13
制动/转向	线控底盘系统
乘客门	单侧塞拉门

智能网联—深蓝

海格客车在自动驾驶巴士技术方面经过多年的潜心研究，推出新一代L4级无人驾驶微巴“深蓝”，
该产品拥有可靠的驾驶安全、高度自动化的驾驶能力，外观从移动太空舱理念、巧妙形体分割方
向为切入点，极具未来感、科技感、亲和力，是汽车智能化、电动化、网联化、共享化发展的集中表现。

技术参数

车辆基本参数
长宽高(mm)	4330×2060×2630
轴距(mm)	2700
前悬/后悬(mm)	815/815
最大总质量(kg)	3200
车内净高(mm)	2000
纯电动基本参数
动力电池	343.1V，41.17kWh
驱动电机	60KW，3600r/min，159N.m
新能源系统	海格纯电动控制系统
工况续航里程	100KM
性能基本参数
最高设计时速（km/h）	80
最小转弯直径（m）	≤5.3m
最大爬坡度，满载	≥15%
驻坡能力	20%
其他基本参数
车型	纯电动低入口城市客车
乘客数	14/7
制动/转向	线控底盘系统
乘客门	单侧双开塞拉门

智能网联—清扫车

可用于城市道路辅道及非机动车道、校园、园区等场景。该自动驾驶扫路机，可以实现高精准定位、精准贴边清扫，
可支持云端远程任务下发、远程遥控、实时监控等功能，使用该产品后，可有效延长清扫作业时间，降低人工成本，
提高效率，提升环卫工人体验。

技术参数

车辆基本参数
长宽高(mm)	179010801500
轴距(mm)	790
前悬/后悬(mm)	428/572
尘箱容量(L)	130
纯电动基本参数
动力电池	105Ah，5.04kWh
驱动电机	1.2KW,6.4N.m
工况续航里程	30KM
性能基本参数
常用时速(km/h)	5
最小转弯直径（m）	1
最大爬坡度，满载	20%
驻坡能力	>15%
其他基本参数
车型	KLQ5010TSLEV
清扫宽度	1300mm
作业功率	1210w
工作效率	7000m²/h

智能网联—售卖车

基于V2X技术，实现车、人、路的协同，该自动驾驶售卖车支持扫码、招手、定点停靠等停车方式，停车后，通过扫二维码可购买商品，
也可以通过车端触控屏购买商品。基于5G应用架构，该车辆可以在自动监管情况下完成复杂场景的自动驾驶，为游客提供更加便捷的服务。
可满足园区、公园、社区等经典场景的移动售卖需求。

技术参数

车辆基本参数
长宽高(mm)	2080×1000×1500
轴距(mm)	1320
前悬/后悬(mm)	380/380
最大总质量(kg)	650
主要用途	无人售卖物品
纯电动基本参数
动力电池	120Ah，7.2kWh
驱动电机	3KW，9.5N.m
工况续航里程	60Km
性能基本参数
常用时速(km/h)	5
最小转弯直径（m）	1.25
最大爬坡度，满载	15%
驻坡能力	≥15%
其他基本参数
车型	KLQ5010TSLEV
货道数量	33
支付方式	支付宝、微信
制冷	直冷
触控屏	21寸

智能网联—物流车

L4级别无人驾驶物流车，将自动驾驶技术与物流揽收场景、即时配送场景进行结合，实现智能、高效、安全、省力的货物流转。
和大型物流平台完美打通，结合社区、园区、高校等快递网点，实现快递到家的需求，解决最后一公里的快递配送问题。

技术参数

车辆基本参数
长宽高(mm)	2080×1000×1500
轴距(mm)	1320
前悬/后悬(mm)	380/380
最大总质量(kg)	650
主要用途	无人物流配送
纯电动基本参数
动力电池	120Ah，7.2kWh
驱动电机	3KW，9.5N.m
工况续航里程	60Km
性能基本参数
常用时速(km/h)	5
最小转弯直径（m）	1.25
最大爬坡度，满载	15%
驻坡能力	≥15%
其他基本参数
车型	KLQ5010TSLEV
物流柜容量	840L
物流柜排布	（4行/3列）×2
取货方式	扫码或验证码取货
触控屏	10寸

智能网联—自动驾驶荣誉

2019
世界人工智能(上海)无人驾驶挑战赛
优秀奖
第一届国际(常州)自动驾驶技术创新大赛
最佳操纵奖
国际(苏州)智能驾驶技术创新大赛
科技领先奖
重庆 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛
最强车脑奖、最佳护航奖、自动驾驶特别奖、最佳自动驾驶客车奖
无人驾驶客车外观设计专利证书
2020
CAB-C全国自动驾驶客车挑战赛
优胜奖
2020年度江苏省汽车工程学会
汽车工业科技进步奖
2021
首届全国智能驾驶测试赛参赛(江苏赛区)
技术领先奖

配置

客户案例